百年煤企，插上“智能化的翅膀”

　　天祝煤業公司坐落于素有“河西走廊門戶”之稱的甘肅天祝，隸屬窯街煤電集團，堅定不移地推動“五個轉變”發展思路和“十大行動”實施路徑，重點加快推進“一優三減”“四化”建設，確保了企業堅定走安全綠色智能化開采和清潔高效集約化利用創新發展之路，吹響了打造新型智能化礦井的號角。

　　為有效整合各種資源和發揮系統集成的最高效益，建立統一的礦井生產過程自動化。自2020年3月開始，天祝煤業公司與中信重工開誠智能裝備有限公司合作進行智能化改造。歷經100余天，天祝煤業公司陸續完成了皮帶機集中控制系統、主扇風機集中監控系統、瓦斯泵集中控制系統、井下排水系統、電力監控系統等煤礦智能化建設。

遠程集控 更輕松

　　走進天祝煤業公司調度監測集控中心，映入眼簾的便是10多臺工控機整齊擺放在一起，井下皮帶機的運行情況在工控機上清晰可見。“這些畫面全部來自井下的智能巡檢機器人，它們就像忠誠的衛兵一樣，不知疲倦、嚴謹自如地巡視著皮帶機”，它們就像中醫診斷一樣對設備進行“望、聞、問、切”，搭載高清360°云臺攝像機、紅外熱成像儀、煙霧探測傳感器、多氣體探測傳感器等多種傳感器，實時采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧，多種氣體濃度等生產環境參數，而且具有人機對話功能，實現24小時不間斷往復式巡檢或值守，也可以根據實際情況進行定時、定點巡檢。

　　突然，集控室內警報聲響起，“機器人檢測到皮帶托輥異常”，監控畫面彈出機器人發出的報警語音提示，值班人員用鼠標點開報警信息，通過機器人采集分析的數據便清楚地了解故障情況，并立即同井下工作人員通過遠程語音通訊快速處理了皮帶異常情況。

“我原來是皮帶巡檢工，每天需要在潮濕的皮帶巷來回走上2公里，即枯燥也不安全，尤其是夜班更是一刻都不能松懈。自從有了智能巡檢機器人，真沒想到現在坐在辦公室里‘看看電腦’就能完成工作”，值班人員感嘆道。

皮帶機智能控制系統集監視、控制于一體，實現了皮帶運輸系統現場崗位的無人值守。“自從有了智能巡檢機器人和運輸集中控制系統，井下崗位工由蹲崗變巡崗，原來每班安排崗位工9人，現在安排4人巡崗，井下人少了，安全系數更高了”天祝煤業公司調度監測集控中心副主任伊玉祥說。

集中操控 更便捷

在安靜明亮的調度監測集控中心，工控機上的“一鍵倒機”按鈕，能迅速完成風機的啟動、倒機功能，操作簡單方便。“過去要實現風機不停風倒機，至少需要2名工人配合，從運行風機切換到備用風機經過8個操作流程才能完成，不僅操作繁瑣，而且費時費力。”調度中心副主任馮玉飛介紹道，“如今，一個值班人員坐在調度室里輕點一下電腦就完成了這項工作。不僅如此，風機出現故障時系統還能夠自動完成倒機功能，既迅速又方便”。

主扇風機集控系統能夠24小時實時監測風門狀態、風機風速、風口負壓、電機軸溫、風機振動、電機電流等，具備超限預警功能。“風機是礦井安全生產的重要設備，必須保證24小時不間斷運行，我們的工控機采用冗余的控制方式，保證了風機不間斷可靠運行，提升了礦井安全性。”調度監測集控中心副主任馮玉飛說。

無人值守 更可靠

　　瓦斯泵集中控制系統實現對瓦斯抽放泵站內設備的集中控制，實時檢測礦井瓦斯抽放泵各設備運行狀態、參數等，并實現信息共享和發布，對異常狀況報警和控制。

　　“以前我們都是手動完成瓦斯泵的閥門開關，尤其是在倒泵的時候，至少需要3個人配合開關20多個閥門。瓦斯泵集控系統投入使用后，只需要1個人在集控室內用鼠標按下啟動按鈕，就可實現閥門的自動開關了。”工作人員趙紅霞興奮地說道。“有了遠程‘一鍵開關’，我們再也不用跑去泵房現場挨個查看、記錄設備運行的各項參數了”。

　　天祝煤業公司按照集團公司總體部署，對礦井進行自動化改造，改造后的系統運行安全可靠，實現了“少人則安、無人則安”的目標。下一步，天祝煤業公司還要向“5G+智慧化礦山建設”邁進，持續提高礦井信息化和智能化水平。天祝煤業公司經理劉國軍自信地說。

　　通過瓦斯泵集控系統，坐在電腦前就能清晰地查看氣水分離器的液位、冷卻水池液位、主電機溫度、斷水保護、冷卻水溫度等各種參數，不僅方便，而且數據準確可靠。

自動監控 更高效

　　天祝煤業公司以高度精細化和智能化的控制系統為核心，實現了排水系統的泵、閥等設備及整個排水過程的自動化監控。通過智能傳感技術，對井下排水系統的數據進行相關數據全面采集，實施掌握排水系統的各項監測數據。“系統通過通訊接口將排水系統無縫接入到礦山集控平臺，實現了泵房的‘無人值守’。為提高排水效率，采用了“前置泵+射流泵”的排真空方式，排水更加安全高效。各臺水泵配置礦用高壓軟啟動器，減少啟動過程中的冗余轉矩，消除設備啟動過程中對機械和電網的沖擊，改善了電網的供電質量。”集控技術員陳輔剛介紹道。

“通過自動化排水系統的建立，將工業控制技術、 智能傳感技術、物聯網技術整合到了一起，操作工由人員盯崗向定點巡崗轉變，實現了設備的在線實時診斷，實現了設備的超前維護，為后期智能礦山建設發展提供了技術基礎。”

　　“在集團公司的堅強領導下，積極與中信重工開誠智能合作，在其技術支持下，天祝煤業公司緊緊圍繞集團公司‘五個轉變’的發展思路，緊跟新時代高質量發展步伐，推進‘一優三減’和‘四化’建設，扎實推進智慧礦山建設，推動‘機械化換人、自動化減人’，讓職工從繁重的體力勞動中解放出來，踐行‘以人民為中心’的發展思想，堅定不移地走安全、高效、綠色、智能和清潔低碳集約化利用發展之路，努力把天煤這座百年老礦建設成一座‘生產過程自動化、安全監控數字化、企業管理信息化、信息管理集約化’的智慧示范礦井。”天祝煤業公司董事長劉建榮堅定地說。

　　科技驅動發展，天祝煤業公司的升級改造，讓我們看到了機器人及智能化技術為煤炭行業帶來的新變革，也為全國更多大型煤礦實施智能礦山建設鋪墊了科技興企的發展之路。

　　未來，中信重工開誠智能將繼續在礦山智能化建設領域深耕細作，發揮技術創新優勢，讓機器人技術及智能裝備，助力煤礦企業實現轉型升級和高質量發展。