井下運輸安全預警機器人

井下運輸安全預警機器人可用于斜井絞車和無極繩絞車等系統。井下運輸安全預警機器人通過傳感器與視覺分析相結合的檢測手段，能夠實時監測人員入侵及巷道異物，發現異常及時報警；通過無線通訊，將巷道沿線的圖像上傳到操控室，保證絞車司機能夠清晰、直觀地察看運輸沿途的情況，避免盲目開車，防患于未然；與絞車電控系統聯動，保障斜巷提升系統安全、穩定運行。井下運輸安全預警系統由井下安全預警機器人、礦用隔爆兼本安型計算機、無線基站組成。

• 檢測到行人、障礙物及時報警，并可與絞車控制聯動；
• 前端傳感器單元便攜設計，方便固定到礦車車頭，易于 拆裝；
• 可接入工業以太環網，實現在調度室內對巷道情況進行 遠程監控。
• 視覺分析系統輔助檢測，能夠準確、快速分析出障礙物 的類型，如行人、軌道上的石塊等；
• 搭載低照度、高清攝像機，將實時圖像傳輸至絞車房， 絞車司機通過監控屏幕對巷道內情況一目了然，圖像清 晰、無卡頓；

1. 巷道內人員檢測分析功能
   絞車拖拽礦車運行時，井下運輸安全預警機器人通 過采集巷道內可見光圖像，融合 3D 激光傳感器， 并基于深度學習的卷積神經網絡進行分析識別，能 夠檢測出礦車前端的巷道內是否有人員，預防發生 安全事故。
2. 軌道上異物檢測分析功能
   井下運輸安全預警機器人通過采集巷道內可見光 圖像，融合 3D 激光傳感器，能夠檢測出礦車前端 的軌道上是否有大塊異物，并發出報警信號到計 算機，絞車控制系統獲取該報警信息后可控制絞 車停車，預防發生安全事故。