智能井筒監測機器人

智能井筒監測機器人融合多種智能傳感技術，可實時采集分析井筒罐道偏移、罐耳磨損等情況，由通信分站將數據和圖像傳輸到計算機，便于工作人員及時掌握設備工作狀況，滿足生產單位對井筒內設備工作狀態實時、全面的監測要求。

1. 音頻分析功能
   音頻分析井筒設備機械異響、管路砂眼漏水等，發現異常聲音報警。
2. 視頻分析功能
   視頻分析罐道、罐耳、固定螺栓等設備及環境狀況，發現異常報警。
3. 本安雙視云臺
   云臺采用分布式結構設計，體積小，重量輕，定位 精度高，旋轉角度覆蓋全方位。
4. 存儲功能
   支持井筒、井下、地面多路同時訪問井下現場實時 信息，并具有存儲功能，方便回放查看。
5. 無線傳輸功能
   支 持 無 線 Wi-Fi 傳 輸， 數 據 速 率 最 高 可 達 150Mbps，采用先進的漫游算法，移動監視終端在 基站間實現快速漫游切換，保證音、視頻數據長距 離無阻礙傳輸。
6. 張力監測功能
   監測提升載荷 ( 鋼絲繩張力 ) 可有效防止因提升機 箕斗粘煤、二次裝載以及副井提升操作人員判斷不 準確造成超載，還可避免因超載時靜荷重，導致旋 轉力矩過大引起制動力矩不足無法制動，發生墜罐、 過卷等事故。