冶煉巡檢機器人

冶煉巡檢機器人主要用于電解槽底部巡檢作業，可代替巡檢人員對側幫、陰極鋼棒、槽底及母線溫度采集分析。通過溫度趨勢判斷異常情況，并進行實時預警，有效防止事故發生。

• 滿足機器人全天候的運行要求。
• 操作界面直觀，操控簡單，易學易用；
• 雙目車載球機，實現全方位、無盲點智能監視；
• 具備各種自檢及保護功能，能夠保障機器人應用安全 性；
• 采用防磁、耐高溫、防塵設計，能夠適應坑洼、碎石 等復雜路面；
• 采用熱成像進行非接觸式溫度檢測，大面積測溫自動 捕獲高溫點；
• 模塊化設計，擴展方便，可以搭載多種探測傳感器滿 足不同現場需要；
• 通過機器人本體內部增加預熱系統，可以滿足超低 溫 -35℃環境使用；
• 采用先進的三維激光導航技術，滿足機器人爬坡， 狹窄空間等復雜環境場所使用；
• 機器人本體采集的視頻及數據，通過私有加密協議實 現穩定、可靠傳輸，有效提升了抗電磁干擾性；

1. 自動充電功能
   機器人完成巡檢任務后，可自動尋找充電樁充電。
2. 圖像采集功能
   特制雙目車載球機，實現 360°全方位、無盲點智 能監視。
3. 自主導航功能
   導航定位精準，可實現檢測目標的自動識別定位， 多重巡檢路線自由組合。
4. 音頻分析功能（選配）
   通過對現場聲音采集，智能分析異常聲音，發現故 障自動語音提示。
5. 環境探測功能（選配）
   模塊化設計，擴展方便，可以搭載多種探測傳感 器滿足不同現場需要。
6. 數據查詢功能
   機器人巡檢實時狀態、歷史記錄、異常記錄等信息， 通過上位機可以進行查詢。
7. 自主避障功能
   機器人避障系統可智能感知障礙物距離輪廓，具有 視角大、響應快、靈敏度高的特點。
8. 溫度采集分析功能
   采用熱成像非接觸式溫度檢測，可精確檢測陰極 鋼棒、側幫、槽底以及其它重要設備的溫度值， 發現溫度異常自動報警。通過歷史溫度數據，繪 制溫度趨勢，根據溫度梯度變化，分析設備情況。