ROV-O300I 水下機器人

水下機器人是綜合了機械設計、高性能水下動力裝置、智能控制、水下攝像、聲吶探測、水下定位等高新技術產品。主要應用于安全搜救、能源產業、海工作業、海底石油管道和海底光纜檢測、水下目標搜尋、養殖等領域。水下機器人采用開架式設計，結構緊湊，穩定性強，最大下潛深度 300 米；內置姿態儀、電子羅盤、壓力和溫度等多種傳感器，能夠進行定深、定向、定速巡航，姿態自動穩定，動力強勁，運動靈活，搭載高清光學變焦攝像機和高性能聲吶，采集水中影像并實時傳輸回控制箱；機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好，適用于淡水、海水水域。

• 集成化監控界面，視頻和聲吶同時顯示；
• 具備強大的擴展性，可根據需求實現定制功能；
• 聲吶系統不受水質限制，能夠實現水下大范圍快速尋物；
• 多驅動器矢量控制滿足高流速環境中的定深、定點巡 檢；
• 水下適應性好，運動靈活，操控簡單，具備多種運動 模式。
• USBL 高精度聲學定位系統（選配），可實現 1000m 范圍內 ±0.1m 的高精度定位，在水下搜救打撈作業 中，能夠快速準確定位目標，節約寶貴時間；

1. 圖像采集功能
   前部攝像頭可俯仰調節，并具備視頻錄制功能。
2. 聲吶探測功能
   搭載輕型高分辨率多波束聲吶，并具備聲吶圖像 錄制功能。
3. 姿態穩定功能
   自動定深、定高（選配）、定速巡航，能夠實現自 動穩定，抗擊水流沖擊。
4. 運動控制功能
   可在水中前后、上下、左右轉向，還可原地回轉， 6 個推進器，可橫滾調節、左右平移。
5. 智能控制功能
   搭載深度傳感器、壓力傳感器、陀螺儀、加速度計、 三維電子羅盤、漏水傳感器等，配合智能控制系統， 實時獲取機器人和水下信息。