GLXJ-48 綜合管廊巡檢機器人

綜合管廊巡檢機器人系統由巡檢機器人、軌道平臺、供電平臺、通信平臺組成。巡檢機器人結合遠程監控平臺、數據服務器以及相關附件，可實現對綜合管廊環境與設備的不間斷智能巡檢。

• 對綜合管廊往復巡檢，實時采集綜合管廊狀態信息并 存儲；
• 機器人通過自身編碼器及里程自動校準方式，快速鎖 定故障點；
• 可接入工業以太網環網，實現在調度室內對設備進行 遠程監控。
• 采用機器人吊掛在軌道上的運行方式，不占用地面空 間，不影響行人；
• 采用分布式充電站 + 蓄電池供電方式：分布式充電 站 采用接觸式防打火安全充電技術，安全、可靠；機器 人能夠與充電設備配合完成自主充電；

1. 姿態分析功能
   自主判斷管廊俯仰角度，自動調整運行速度。
2. 自動報警功能
   機器人發現異?；蜃陨沓霈F問題時，可以通過上位 機進行聲音報警。
3. 交互式對講指揮功能
   通過高增益拾音器和高清攝像機實現平臺與現場人 員的音視頻信息交互。
4. 智能防撞與自主避障功能
   采用紅外避障傳感器，遇到障礙自動停止，并報 警， 防止碰撞造成人員及設備損傷。
5. 圖像采集功能
   基于全方位云臺的防抖動可見光視頻監控和熱成像 監控，可實現對綜合管廊視頻巡檢和紅外測溫。
6. 儀表識別功能
   現場如安裝有儀表，巡檢機器人可通過計算機圖像 視覺分析技術，將場景中背景和目標分離，分析在 攝像機場景內出現的目標，智能識別儀表讀數。
7. 現場環境檢測功能
   機器人搭載環境探測傳感器，可實時監測現場溫 濕 度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及 光照度， 并可實現對綜合管廊內照明燈、井蓋等 狀態檢測。