KRZ I 災區偵測機器人

災區偵測機器人由災區偵測機器人本體和防爆計算機組成，主要用于對具有潛在危險區域或人員無法進入區域的探測，代替搶險人員及時進入現場并實時傳回現場數據，為搶險決策者提供決策依據。防爆計算機與災區偵測機器人之間的通訊介質采用 1300 米長的光纜，光纜纏繞在光纜軸上，光纜軸固定在機器人上面，隨著機器人的移動自動實現放纜。

• 模塊化設計，維修簡便；
• 交互界面采用人性化設計，操作簡單；
• 采用先進的嵌入式設計，結構緊湊、功耗低、散熱量小， 控制系統可靠性高；
• 產品使用無需復雜的事先準備工作，在電池電量充足 的情況下隨時可以投入使用，符合應急救援設備的使 用要求。
• 履帶式行走機構，支承面積大，接地比壓小，牽引附 著性能好，不易打滑，有利于發揮較大的牽引力，越 野機動性能好，爬坡、越障、跨溝能力強，有很好的 地面適應性和通行能力；
• 防爆、防水雙重設計，整個機器人的防水采用動態密 封和靜態密封相結合的密封方式：動力輸出部分為動 態密封，殼體間結合面為靜態密封。機器人在組裝過 程中，每個環節都進行防水性試驗，最后整機還要在 水中進行動態防水試驗；

1. 聲音采集功能
   可實時采集現場聲音，便于了解受困人員情況。
2. 輔助運輸功能
   機器人具有一定的負載能力，能夠搭載適量的救援 物資進入災區。
3. 網絡傳輸功能
   能夠接入到附近的交換機，將數據傳輸到地面指揮 中心，給救援決策者提供可靠的決策依據。
4. 雙向對講功能
   機器人本體和防爆計算機之間可以雙向通話，對災 害現場情況和救援情況進行雙向交流，大大提高救 援的有效性。
5. 圖像采集功能
   采集災害現場影像并實時上傳，攝像頭自帶紅外照 明，無需額外的輔助照明，在零照度情況下依然能 夠采集到清晰的圖像。
6. 運動控制功能
   機器人本體在操作人員的控制下，進入災害現場， 能夠完成前進、后退、轉彎、越障、涉水等動作， 適用于復雜路況，并且具有姿態報警和避障報警， 保證了自身的安全性。
7. 環境探測功能
   能夠探測現場多種氣體濃度，甲烷傳感器 (CH4)： 檢測范圍（0.00-5.00）%VOL ; 一氧化碳傳感器 (CO)： 檢測范圍（0-1000）PPM; 氧氣傳感器（O2）：檢 測范圍（0.0-30.0）%VOL; 硫化氫（H2S）：檢測范 圍（0-100）PPM。