ZC-1 單兵作戰偵察用輕型履帶機器人

單兵作戰偵察用輕型履帶機器人 ( 以下簡稱偵察機器人 ) 是一款可拋投式的小型偵察機器人，能夠適應廣泛的地形，行動靈活，可有效提升偵察效率，對提高作戰安全性、減少作戰人員傷亡具有重要意義。偵察機器人搭載 4 路高清攝像頭，配合 360 度旋轉擺臂系統，可以全視野偵察現場情況；偵察機器人外形小巧，可以進入狹窄隱蔽或者人員無法進入的場所進行偵察作業，同時具備水路兩棲功能，拓寬了偵察范圍。

• 具有通訊數據鏈路中繼功能。
• 機器人重量輕，外形緊湊，可單兵攜帶；
• 機器人驅動輪組具有緩沖減震功能，可大幅度吸收外 部的載荷沖擊；
• 旋轉擺臂機構具有過載保護離合裝置，能夠吸收擺臂 高速撞擊時的載荷；
• 機器人前后左右各配有攝像頭，配合擺臂系統可實現 多方向立體式監控；
• 機器人采用高強度、輕量化外殼材質，重量輕，結構 強度高，可拋投，承受 2m 高空墜落；
• 機器人配備 360°獨立旋轉擺臂機構，通過性能強，擴 展了偵察范圍，同時具備姿態自動調整功能；
• 機器人采用履帶式行走底盤、配合減震系統，越障能 力強，可適應各種復雜的地形結構；獨特的流體工程 學設計、驅動機構和防水等級，可在水面行走；機器 人具有水路兩棲功能，適應范圍廣；

1. 姿態自動調整功能
   機器人配有旋轉擺臂，可實現 360 度自由旋轉，完 成前仰、后仰、翻身等動作。
2. 高空墜落功能
   機器人采用輕量化設計，驅動輪設計有緩沖減震結 構，可實現從 2m 高空自由墜落。
3. 自動避障功能
   機器人搭載多路避障傳感器，能夠自主避障，當遇 到不可逾越的深坑障礙時，機器人自動停止。
4. 通訊數據鏈路中繼功能
   機器人數據鏈路和圖像可以通過無人機或者通訊機 器人作為中繼點，進行遠距離傳輸。
5. 水陸兩棲功能
   機器人采用模塊化設計，外殼采用高強度輕質材料， 獨特的分艙設計使機器人可以在水面進行泅渡。
6. 移動圖像采集功能
   偵察機器人搭載 4 路高清攝像頭，配合 360 度旋轉 擺臂系統，可以全方位立體偵察現場情況。
7. 過載保護功能
   旋轉擺臂設計過載保護裝置，當機器人從高空墜落 沖擊到擺臂時，過載保護裝置及時斷開動力傳輸機 構，保護動力源免受損壞。