礦用履帶式消防偵察機器人

礦用履帶式消防偵察機器人主要用于礦井危險作業區域的環境探測和火 災災情偵察，可以代替救援人員深入災害事故現場進行偵察和搜救，有 效地解決救援人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問 題，對提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。

• 移動速度快，機動性強，作業效率高；
• 符合煤礦國家標準高能量密度的供電系統；
• 低功耗、高亮度照明系統增加礦井黑暗環境作業可視 距離及范圍；
• 機器人本體采用耐高溫、防爆、防水設計，滿足煤礦 井下工況需要；
• 模塊化設計，擴展方便，可以搭載多種探測設備滿足 不同現場需要；
• 音頻監控系統具有高靈敏度、低噪音、低失真、監控 范圍廣的特點；
• 移動式中繼通訊裝置，具有抗干擾性強，移動方便， 通訊距離遠等特點；
• 云臺采用閉環控制和特殊結構設計，旋轉速度快、定 位精度高、誤差小。
• 采用履帶式載體機構設計，負載能力大，越障能力強， 適應復雜環境和地形；
• 監控攝像頭采用 360°云臺視頻信號，全數碼控制，實 現多方位視頻監視；
• 高清無線圖傳系統，實現視距、非視距遠程實時視頻 監控，輔助機器人運動和云臺遙控；

1. 圖像采集功能
   采集現場圖像并實時上傳
2. 熱眼檢測功能
   通過紅外熱成像實現對熱源的檢測與跟蹤
3. 自主避障功能
   避障系統自動識別障礙物距離，靈敏度高、檢測距離遠。
4. 互聯網功能
   網絡通訊功能強，可接入互聯網，將數據傳輸到指揮 中心，為救援決策提供可靠的數據支撐。
5. 音頻采集功能
   通過高增益拾音器，實時采集現場聲音，了解被困人 員情況，為指揮調度人員提供救援決策依據。
6. 環境探測功能
   機器人搭載多參數傳感器能實時采集現場環境參數， 檢測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度、 差壓 7 種環境參數，并實現超限報警。
7. 無線遙控功能
   遙控裝置由礦用本安型手持終端和礦用隔爆移動通訊 裝置組成，操控人員通過手持終端經隔爆通訊裝置架 設的無線網絡，向機器人本體發出指令，可遠程控制 機器人的行走，采集現場環境參數，實時觀測火場周 邊環境。