RXR-YM80000D / RXR-YM100000D 消防排煙滅火機器人

消防排煙滅火機器人是一款智能化多功能消防機器人，具有排煙、滅火、送風、降溫、除塵、清障、環境偵測、圖像采集、無線信息傳輸及爬坡越障自行走等功能，能夠代替消防人員安全、高效的處理各種事故?？蓱糜诠ㄨF）路隧道火災，地下設施與貨場火災，大跨度空間火災，石化油庫與煉制廠火災，大面積毒氣與煙霧事故，人員不易接近的火災撲救等領域，也可在危險化學品災害事故造成比較嚴重的環境污染時用于洗消作業。

• 高清無線圖傳系統，實現遠程實時視頻監控。
• 系統采用耐高溫設計，自帶多組自噴淋降溫裝置；
• 電液聯合伺服控制系統，精準控制機器人直線行走；
• 機器人前端配有推鏟裝置，可用于復雜火場的清障工 作；
• 采用三角形履帶式載體機構設計，提高機器人行走穩 定性；
• 液壓驅動風炮舉升、俯仰同步等一系列機器人功能協 調動作；
• 風炮采用液壓舉升、俯仰機構設計，可進行多維度消 防排煙；
• 柴油機驅動雙聯變量泵的動力系統設計， 動力強勁， 續航能力強；
• 閉式風機驅動和負荷敏感型互鎖式雙回路液壓系統， 傳動效率高，系統發熱量??；
• 大風量、高射程、多種作業方式的風炮設計；隱藏式 水炮與風炮分體設計，舉升穩定，滅火效率高；

1. 排煙功能
   舉升式風炮可進行多維度消防排煙。
2. 圖像采集功能
   云臺攝像機采集現場圖像并實時上傳
3. 清障功能
   機器人前端配有推鏟裝置，推力可達 30KN。
4. 遠程診斷功能
   通過互聯網功能實現對消防機器人的遠程診斷及故 障分析。
5. 自主避障功能
   避障系統自動識別障礙物距離，靈敏度高，檢測距 離遠。
6. 滅火功能
   風炮噴射細水霧可進行滅火作業，還能夠節約消防 用水，消除有毒有害煙塵顆粒；智能聯動隱藏式獨 立水炮設計，不受水壓影響，有效提升滅火效率。
7. 互聯網功能
   網絡通訊功能強，可接入互聯網，將數據傳輸到指 揮中心，為救援決策者提供可靠的決策依據；同時 可與無人機配合，實現“三位一體”的消防指揮控制。
8. 現場救援功能（選配）
   可快速安裝工作壓力為 60MPa 的液壓剪擴器等外 用救援裝置，降低救援難度，提高救援效率。
9. 應急運輸方案（選配）
   機器人專用運輸車 運輸 1 臺機器人